狀況：ABS／ESP故障指示燈亮，並且由儀器讀出故障碼，C1140﹙steering angle sensor not initialized﹚或加上C1504

處理方式：

這兩個故障碼出現之原因，是由於引擎發動時，發生暫時性的電壓過低引起，或者拆過電瓶以及一段時間未發動之車輛所導致。

當此故障碼出現時請勿任意更換方向盤角度感知器或ESP電腦。

 　　１．請先用儀器將故障碼消除，清除後不再出現則表示正常。

　　２．當更換過電瓶，ABS/ESP燈亮起時：請先發動引擎，打方向盤左、右到底再回正以檢

　　　　查ESP燈是否會熄滅，如熄滅則表示正常。(此為設定動作)

　　３．若消除後，故障碼重複出現時：請發動引擎測量，方向盤角度感知器之電壓是否過低。

　　４．測量時，請使用精確電錶來測量﹙因為感知器對於低電壓或電壓降非常敏感﹚方向盤

　　　　角度感知器pin腳測量值：

　　　　pin2(供應電源)Key-ON：12-14V，Key-OFF：0V

　　　　pin3(搭鐵端)：12-14V，線路電阻值＜1Ω

　　　　pin4(供應電源)：12-14V